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山东昊运重工机械有限公司的小编就煤矿用挖掘式装载机工作原理与结构详解做以下内容。

一、工作原理

煤矿用挖掘式装载机以电力为动力源，驱动液压系统形成高压油液，通过液压控制元件分配动力，带动挖掘、输送、行走等机构协同动作，实现连续扒取、转运、卸载一体化出渣作业。

整机依靠液压传动实现动作控制，操作平稳、过载保护能力强，适合煤矿井下受限空间、含瓦斯煤尘等危险环境安全作业。

作业时，挖掘机构将矿渣扒入输送装置，输送机构连续向后转运，最终从尾部卸入后续运输设备，配合行走机构实现工作面跟进作业。

二、整机结构组成详解

1.挖掘工作机构

负责直接扒取、收集矿渣，是整机核心工作部件。

回转支撑与回转机构：连接机架与挖掘臂，实现左右摆动，扩大扒取范围。

大臂、小臂：通过油缸驱动完成升降、伸缩，调整扒取高度与深度。

铲斗：直接接触矿渣，完成挖掘、收拢、卸料动作。

挖掘油缸：分别控制大臂、小臂、铲斗动作，实现多自由度复合操作。

2.输送机构

负责将收集的矿渣连续向后转运并卸载。

输送槽体：形成封闭输送通道，防止矿渣散落。

刮板输送组件：由动力驱动循环运转，实现连续出渣。

张紧装置：保证输送部件张紧适度，稳定运行、防止卡滞。

抬升机构：可调整输送槽高度，适应不同卸载高度与行走通过性。

3.行走机构

实现整机移动、就位、稳定作业，多采用履带式结构。

履带行走总成：包括履带架、驱动轮、导向轮、支重轮及履带板，适应井下复杂路面。

行走驱动装置：由液压马达提供动力，带动履带实现前进、后退、转向。

制动与稳定结构：具备可靠制动能力，保证在坡道作业时安全稳定。

4.机架总成

作为整机骨架，承载所有机构与系统，采用高强度焊接结构，保证整体刚性与稳定性。

5.液压系统

整机动力传递与控制核心。

动力元件：电机驱动液压泵，产生高压油液。

控制元件：多路换向阀等，分配油液、控制各机构动作顺序与速度。

执行元件：各类液压油缸、液压马达，完成挖掘、回转、输送、行走等动作。

辅助元件：油箱、滤清器、冷却、管路、阀类等，保证系统稳定、清洁、安全。

6.电气控制系统

满足煤矿井下防爆、安全作业要求。

防爆供电与启动装置：适配井下供电环境。

操作控制组件：操作手柄、按钮、急停开关，实现整机动作操控。

安全保护装置：具备过载、短路、漏电等保护功能，符合煤矿安全标准。

7.辅助结构

操作平台：为操作人员提供安全操作空间。

防爆照明：满足井下昏暗环境作业照明。

三、工作特点

采用全液压驱动，动作灵活、操控简便。

机身结构紧凑，适应井下狭小巷道。

全机防爆安全设计，可在煤矿井下含瓦斯、煤尘环境使用。

履带式行走，通过性好、作业稳定性强，可适应坡道作业。